無人機(jī)攝像頭模組 云臺(tái)攝像頭模塊（攝像頭主板+云臺(tái)攝像頭模組+網(wǎng)口板）組合

DIY攝像機(jī)（攝像頭主板+云臺(tái)攝像頭模組+網(wǎng)口板）組合

一、產(chǎn)品概述

該DIY攝像機(jī)組合方案搭配了 iCatch Vi37M攝像頭主板、OS12D40 三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組???、網(wǎng)口板，使用板對(duì)板插座連接。

這套DIY攝像機(jī)搭載 iCatch Vi37M? 芯片，最高支持4K@60FPS（插值）、4K@30FPS、2.7K@60FPS、1080P@120FPS的H.264編碼的視頻。三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組采用 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，有效像素為1100萬。使用ICM-40607型號(hào)陀螺儀，支持三軸機(jī)械防抖功能。搭載IP101GR網(wǎng)口芯片，支持連接網(wǎng)線。

板載支持Type-C接口、HDMI高清接口、TF卡卡槽（最高支持512GTF存儲(chǔ)卡）、電池接口、2個(gè)控制按鍵、數(shù)字硅麥、蜂鳴器、網(wǎng)口、串口（Uart3）、PWM、ADC五向按鍵、DC直流供電接口、MIPI輸出接口（預(yù)留接口）等。PCB板尺寸為38*38mm，整套攝像頭模塊高度為60mm。

DIY攝像機(jī)（攝像頭主板+云臺(tái)攝像頭模組+網(wǎng)口板）組合方案，適用于無人機(jī)航拍攝像頭、機(jī)器人視覺、防抖云臺(tái)攝像頭、USB攝像頭、HDMI攝像頭、穿戴攝像頭、工作記錄儀、工業(yè)相機(jī)等視頻攝像產(chǎn)品。

二、規(guī)格參數(shù)

三、硬件接口功能說明

三軸云臺(tái)攝像頭模組：

三軸云臺(tái)攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，可支持拍攝11M像素高清圖像，錄制 4K@30fps 視頻。使用 ICM-40607 型號(hào)陀螺儀，支持三軸機(jī)械防抖功能。

USB Type-C接口：

此接口支持USB標(biāo)準(zhǔn)的5V電源輸入，為攝像頭模塊供電，也可給電池充電。USB接口連接電腦可直接讀取TF卡內(nèi)文件，當(dāng)作U盤使用，還可以當(dāng)作PCCAM USB攝像頭使用。在USB接口上保留了一路相機(jī)控制串口UART3和一路相機(jī)調(diào)試串口UART1（串口功能可搭配G1-USB串口轉(zhuǎn)接板使用）。

Micro HDMI高清接口：

采用Micro HDMI接口輸出，最高可支持4K 30FPS的視頻信號(hào)輸出。

電池接口：

使用電池供電，電池電壓為6.6V(低電關(guān)機(jī)）~8.8V之間，推薦使用7.4~7.7V高壓高密度鋰電池。（特別注意：最高可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時(shí)，不可使用USB接口充電）

兩個(gè)按鍵：

分別是電源鍵（A鍵）、確認(rèn)鍵（B鍵），電源鍵控制開關(guān)機(jī)、切換模式，確認(rèn)鍵控制拍照錄像。

串口（Uart3）接口：

可通過此串口（Uart3）輸入命令，對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)置及控制等操作。

網(wǎng)口接口：

根據(jù)接口PIN定義連接網(wǎng)線，網(wǎng)線可連接電腦、路由器、圖傳板，進(jìn)行rtsp拉流。

供電接口：

供電接口支持使用直流電源 9V~24V 之間供電，或是鋰電池類型 8V~16.8V 供電，使相機(jī)自動(dòng)開機(jī)。

PWM接口：

通過以上的接口引出了 PWM 功能接口，可以通過此接口控制相機(jī)模式切換、拍照、錄像等功能。

ADC五向按鍵接口：

支持一路 ADC 按鍵接口，可接上、下、左、右、確認(rèn)五個(gè)按鍵，支持外接按鍵，控制相機(jī)開機(jī)和關(guān)機(jī)。

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