DIY攝像機(jī)（攝像頭主板+云臺(tái)攝像頭模組+Wifi板）組合
一、產(chǎn)品概述
該DIY攝像機(jī)組合方案搭配了 iCatch Vi37M攝像頭主板、OS12D40 三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組???、Wifi板，使用板對(duì)板插座連接。
這套DIY攝像機(jī)搭載 iCatch Vi37M? 芯片，最高支持4K@60FPS（插值）、4K@30FPS、2.7K@60FPS、1080P@120FPS的H.264編碼的視頻。三軸防抖云臺(tái)攝像頭模組采用 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，有效像素為1100萬(wàn)。使用ICM-40607型號(hào)陀螺儀，支持三軸機(jī)械防抖功能。搭載 AW CM256SM 單通雙頻WiFi模塊，支持使用單頻2.4G或5G無(wú)線wifi功能。
板載支持Type-C接口、HDMI高清接口、TF卡卡槽（最高支持512GTF存儲(chǔ)卡）、電池接口、2個(gè)控制按鍵、數(shù)字硅麥、蜂鳴器、WiFi天線、顯示屏/觸控屏、CVBS（預(yù)留接口）、串口（Uart3）、PWM、ADC五向按鍵、DC直流供電接口等。PCB板尺寸為38*38mm，整套攝像頭模塊高度為60mm。
DIY攝像機(jī)（攝像頭主板+云臺(tái)攝像頭模組+Wifi板）組合方案，適用于手持云臺(tái)相機(jī)、航拍攝像頭、機(jī)器人視覺(jué)、防抖云臺(tái)攝像頭、USB攝像頭、HDMI攝像頭、穿戴攝像頭、工作記錄儀、工業(yè)相機(jī)等視頻攝像產(chǎn)品。
二、規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)說(shuō)明 | 項(xiàng)目 | 參數(shù)說(shuō)明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch Vi37M | 鏡頭型號(hào) | HX143_004 143°廣角鏡頭 |
| 圖像傳感器 | OV OS12D40（11M） | 傳感器類(lèi)型 | CMOS |
| Sensor接口 | MIPI | 電池電壓 | 7.7V高壓鋰電池 |
| 有效像素點(diǎn) | 1100萬(wàn) | 像面大小 | 1/2.49 |
| 存儲(chǔ)類(lèi)型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推薦使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；連電腦U盤(pán)模式；連電腦PCCAM（攝像頭）模式 |
| 像素點(diǎn)大小 | 1.4um | 防抖功能 | 多軸機(jī)械防抖 圖像增穩(wěn) |
| 工作溫度 | -10°C-+60°C | 儲(chǔ)存溫度 | -20-+70°C |
| PCB尺寸 | 38*38MM | 模塊高度 | 60mm |
| Wifi模塊 | AW CM256SM | 頻段范圍 RF Specification | 2.4G OR 5G |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) WLAN Standard | IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant | 2.4G 頻率范圍 Frequency Range | 2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) |
5G 頻率范圍 Frequency Range | 4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) | 2.4G信道 Number of Channels | 2.4GHz：Ch1 ~ Ch14 |
| 2.4G傳輸速率 | 2-3M Byte | 5G 傳輸速率 | 6-8M Byte |
| 2.4G傳輸距離 | 50米（720P&1M空曠無(wú)干擾） | 5G傳輸距離 | 30米（720P&1M空曠無(wú)干擾） |
| CVBS（TV-Out） | 720*576 | PWM | 3Pin PWM，1PIN APWMP |
| 視頻分辨率 | 4K@24/25/30/fps，4K@48/50/60fps（插值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps 720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps | ||
| 拍照分辨率 | 20M（5200x3900）(插值) 13M（4160x3120）(插值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） | ||
| 焦距Focal Length | 2.95mm | 鏡頭TTL Total Length | 15.89mm |
光圈(F/NO.) | 2.0 | 材質(zhì)Construction | 4G3P+IR |
對(duì)角FOV(D) | 143° | 水平FOV(H) | 125° |
垂直FOV(V) | 69° | ChiefRay Angle | <19.2° |
| 畸變TV Distortion | <-33% | 相對(duì)亮度Relative Illumination | >66% |
三、硬件接口功能說(shuō)明
三軸云臺(tái)攝像頭模組：
三軸云臺(tái)攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，可支持拍攝11M像素高清圖像，錄制 4K@30fps 視頻。使用 ICM-40607 型號(hào)陀螺儀，支持三軸機(jī)械防抖功能。
USB Type-C接口：
此接口支持USB標(biāo)準(zhǔn)的5V電源輸入，為攝像頭模塊供電，也可給電池充電。USB接口連接電腦可直接讀取TF卡內(nèi)文件，當(dāng)作U盤(pán)使用，還可以當(dāng)作PCCAM USB攝像頭使用。在USB接口上保留了一路相機(jī)控制串口UART3和一路相機(jī)調(diào)試串口UART1（串口功能可搭配G1-USB串口轉(zhuǎn)接板使用）。
Micro HDMI高清接口：
采用Micro HDMI接口輸出，最高可支持4K 30FPS的視頻信號(hào)輸出。
電池接口：
使用電池供電，電池電壓為6.6V(低電關(guān)機(jī)）~8.8V之間，推薦使用7.4~7.7V高壓高密度鋰電池。（特別注意：最高可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時(shí)，不可使用USB接口充電）
兩個(gè)按鍵：
分別是電源鍵（A鍵）、確認(rèn)鍵（B鍵），電源鍵控制開(kāi)關(guān)機(jī)、切換模式，確認(rèn)鍵控制拍照錄像。
PWM接口：
通過(guò)以上的接口引出了PWM 功能接口，可以通過(guò)此接口控制相機(jī)模式切換、拍照、錄像等功能。
ADC五向按鍵：
支持一路 ADC 五向按鍵接口，可接上、下、左、右、確認(rèn)五個(gè)按鍵，支持外接按鍵，控制相機(jī)開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)。
控制串口：
可支持RX3、TX3，可通過(guò)此Uart串口對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)置及控制等操作。預(yù)留了一路模擬視頻CVBS（TV-OUT）信號(hào)輸出，如需CVBS功能可定制。
DC直流供電接口：
可使用 9~24V 供電控制相機(jī)自動(dòng)開(kāi)機(jī)。支持三路供電同時(shí)使用，即 WiFi 板直流供電、主板電池供電、Type-C USB 供電，也可以單路供電使用。
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